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2023年5月至2024年6月，国家文物局考古研究中心、中国科学院深海科学与工程研究所、中国(海南)南海博物馆，使用“深海勇士”号载人潜水器和“狮子鱼”号无人水下遥控潜水器，联合对南海西北陆坡一号、二号沉船开展了三阶段的水下考古调查永利下载，探明了两艘沉船的分布范围，获取了沉船所在海域海底的地形地貌特征，初步掌握了沉船遗址部分区域和重要位置的地层堆积和埋藏情况，基本明确了沉船时代和保存现状，共提取出水陶器、瓷器、原木等928件(套)，制订和总结了多项深海考古调查的技术规范、策略要求和工作流程。