🆗🛳👢
万博手机版客户端下载安装
万博手机版客户端下载不了
万博手机版客户端下载官网
万博手机客户端3.0下载
万博手机版app
万博手机版官网下载
万博 手机版
万博手机app下载
万博手机app最新版
万博手机版官网
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战万博手机版客户端下载,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测万博手机版客户端下载,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
❧(撰稿:施希发)补贴缺位回收环节难盈利 汽车动力电池回收形势紧迫
2024/06/13解娣艺♁
我国5G移动电话用户达8.51亿 超4G用户9000多万
2024/06/13郭桂剑🍝
南京大屠杀幸存者陈桂香去世 生前曾赴日本参加证言集会
2024/06/13卢林馥🌳
Kotlin 协程之取消与异常处理探索之旅(上)
2024/06/13朱瑞芳🍤
遭遇规模瓶颈 家电市场能否破局
2024/06/13房星鸣🆘
好想再遇到一个爱我的狮子座女孩,唉
2024/06/12姬雨娟🍎
深度*行业*交通运输行业周报:港口拥堵或维持集运运价增长趋势 5月国内快递业务量预计同比增长24%
2024/06/12房亮亨📄
人民网评:书写与新时代共同前进的炫目篇章
2024/06/12公羊羽策j
昨日memes (2019/2021 6.11档)
2024/06/11聂思育i
驻西班牙使馆回应皇家马德里俱乐部个别球迷发表辱华言论事
2024/06/11聂君巧🛐