🦓🚛✉
2021年欧洲杯滚球盘口择98db in
2021年欧洲杯滚球盘口搜ff8 tv
欧洲杯滚球今日早盘
欧洲杯滚盘
2021欧洲杯滚球外围怎么买
2020欧洲杯滚球官网首页
欧洲杯2020滚球早盘
欧洲杯2020 滚球 今日 早盘 综合
2021年欧洲杯外围滚球在哪里买愿98db in
2021年欧洲杯外围滚球软件至98db in
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
⏮(撰稿:陈邦浩)中国第一历史档案馆馆藏档案出版物阅览室正式对外开放
2024/06/15龙翔兰🧐
把农耕文明优秀遗产和现代文明要素结合起来(人民论坛)
2024/06/15管绿士✬
我国低轨宽带卫星互联网走出国门 多领域科研迈进世界先进水平
2024/06/15贺文泰🚖
1938年-宋庆龄发起保卫中国同盟
2024/06/15司徒珍新🚜
“防疫优等生”何以防线失守
2024/06/15公羊贵慧🍶
第四届中英经济贸易论坛成功举办
2024/06/14汤彦光🎟
金刚光伏在苏州成立子公司
2024/06/14路言茗💗
把“一件事”办成政务服务亮丽名片
2024/06/14穆阳宏b
专项招聘+社保补贴 各地多举措稳岗拓岗促就业
2024/06/13路枝艳z
印尼伊布火山连续喷发 火山灰柱最高达4000米
2024/06/13米红豪🎄