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其中，机器人的上体躯干具有6个自由度（头部2个、腰关节2个、胯关节侧向2个），手臂具有8个自由度（大臂5个、小臂3个），腿部具有4个自由度。基于ROS系统集成人工智能算法，其可实现语音交互、移动导航和抓取操作等任务，具备讲解、对话、手势交流的硬件基础；此外波胆排除法，还能利用被动行走+强化学习的方法来实现动态平衡，实现更自然、更节能的行走步态，还能实现跳跃、上下坡等功能。

“这次展出的机器人的应用场景主要还是通用型的，除了养老陪伴等应用领域外，像展览展示这块也都会用到。”张泳文透露，该公司目前正在研制的最新款仿真机器人波胆排除法，其面部表情可以做到跟人类几乎无异。借助几十个小型伺服器，仿真机器人可以做出笑、眨眼、翘嘴巴等动态表情，应用场景会更加丰富，比如智能居家、养老陪伴、教育科研、展览展示。

“我们现在也在开发珠宝行业的场景落地应用，仿真机器人可以像真人一样佩戴耳钉、项链、手镯进行动态展示，当要展示手上的戒指时，机器人可以把手拿起来向观众展示，甚至说展示耳钉效果时，它可以把头扭来扭去、做一些交互和交流波胆排除法，有些人如果想要了解一些珠宝方面的知识，那么机器人也可以进行对话，把一些珠宝知识介绍出来。”张泳文告诉记者，今年八九月份他们计划会推出一款珠宝展示机器人，目前已经与香港和国际品牌在洽谈对接中。

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