☞♍🔟
银河官网入口登录网站
银河官网入口登录网址
银河官网入口登录7833
银河国际官网app下载
免费下载银河app
1331.c.om.银河游戏
银河app手机版下载
银河网络棋牌平台
银河平台电子游戏
皇家平台app下载
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
❤(撰稿:平琦红)响应“非必要不出京”号召 餐饮企业年夜饭积极创新
2024/06/16马儿冰⤵
小湊よつ葉(小凑四叶,SOD star专属)……
2024/06/16任初萍👭
如果我和最高领导(老板)关系好,但是和我的直接上级关系差怎么办?
2024/06/16屠兴娜👗
“知产”变“资产” 创新成果加速“落地生金”
2024/06/16戚炎罡🔺
你会和好朋友去谈恋爱吗
2024/06/16轩辕心堂🔪
泡一壶中国茶,聊一聊法兰西文学
2024/06/15荆春宽⛐
“中国网事·感动2024”一季度网络感动人物评选今日启动
2024/06/15凤奇风➪
现场大屏幕解释VAR改判:点球取消,苏格兰球员犯规在禁区外
2024/06/15凌奇富e
研究揭阿斯利康疫苗接种后血栓机制 辉瑞申请扩大疫苗适用范围|大流行手记(4月10日)
2024/06/14邢贞斌y
(机遇香港)李家超:香港国际金融中心和航运中心地位稳固
2024/06/14袁阅彩⚬