🔣♎🔴
500足球彩票网官网电脑版
500足球数据
500足球彩票网官网下载app
500足球资料库
足球500比赛直播
500万足球网站
500 足球
500最新足球
500足球彩票网官网下载
500足球彩票网官网
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
📰(撰稿:方菡雅)高铁香港段增设往返湖南线路 将直达张家界
2024/06/15赖毅黛🚍
陈楚生官宣新世代原创季
2024/06/15王卿初🚺
甘肃发布一则干部任前公示公告
2024/06/15屈蝶士⏯
广汽埃安最新回应
2024/06/15卢壮滢🐨
2024年重庆高考成绩查询入口
2024/06/15令狐时泽⚄
印尼进入干旱季节 - May 31, 2024
2024/06/14欧绿顺🥈
你顶着这张脸她能图什么
2024/06/14史仁丹🍖
一招养成高能量体质,学生党和打工人建议多试试!
2024/06/14孟莎唯r
北京海淀通报2起违规开展线下学科培训
2024/06/13匡行骅i
让非遗传下去、深扎根、结硕果
2024/06/13何东珍⛔