⛘❯🌔
2024欧洲杯买球官方官网
2024欧洲杯买球手机版官方入口
2024欧洲杯买球,下单正规的平台
2024欧洲杯买球手机版APP下载
2024欧洲杯买球手机APP
2024欧洲杯买球正规官网
2024欧洲杯买球在哪里买
2024欧洲杯买球官方平台
2024欧洲杯买球推荐
2024欧洲杯买球手机
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
😺(撰稿:仇永彦)雷军分享早餐后的评论区笑死人
2024/06/15谢祥琼🏾
马斯克将生产擎天柱
2024/06/15谢广菁♔
同比增长59%!前5个月阿拉山口市属地贸易实现大幅增长
2024/06/15仲蓓泰⚥
2019“穿越海螺沟·飞夺泸定桥”越野赛带你重走红军革命路
2024/06/15尉迟忠妮💡
舞台剧《遗失的第24个白键》讲鹭岛故事力助两岸交流
2024/06/15阮荷国🎿
哈哈哈哈哈,我要笑死在雷军的评论区
2024/06/14费贝荔🍆
工薪族该如何收藏红木家具
2024/06/14谢卿淑💏
Reading #204 管理负面情绪
2024/06/14单婷璐m
工业富联盘中涨超5% 股价创历史新高
2024/06/13莘欣紫q
中国水球队主教练突然去世!刚率队获亚运会亚军
2024/06/13溥芳馥🐣